蝸輪蝸桿和斜齒輪組成的減速機，輸入和輸出成空間交錯。
二級減速，傳動平穩，可以有較大速比。
高效率設計, 模塊組合、結構緊湊、輕巧、外形美觀。
速比分級精細，低振動、低噪音。
運用模塊化設計概念，安裝方式多樣。 性能優越，速比寬廣，可以選擇符合要求的交流電機或伺服電機連接應用 。 高耐久性的無磨損齒輪延長了傳動裝置的使用壽命。
輸出轉矩：200—50000 Nm
輸出型式：法蘭＋實心軸、 底腳＋實心軸、法蘭＋空心軸、 底腳＋空心軸、扭矩臂＋空心軸
電機功率范圍：0.12 —200 Kw
空心軸：單鍵/漸開線花鍵/鎖緊盤
輸出方向：A向/B向/A+B向
輸出轉速：0.1 —522 r/min
傳動效率：85％～94％
輸入與輸出輸入和輸出成空間交錯,最大限度利用箱體空間，結構緊湊、硬化后的齒面傳遞扭矩大、高精度的齒輪保證了工作平穩、噪音低、壽命長。
S系列采用整體式鑄造箱體,箱體結構剛度好，易于提高軸的強度和軸承壽命。
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